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编码器工作原理图解

线性编码器利用传感器来检测沿着径幼度的条带中的分歧图案

ttadmink ttadmink 发表于2023-03-18 13:10:38 浏览7 评论0

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正在光学系统中,发送单位发出一束恒定的光束,跟着系统的挪动,光束会逐步中缀。每当领受单位检测到来自觉送单位的光时,它就会向节制器发送一个电信号。按照使用的分歧,有各类分歧的磁盘或磁道设置装备摆设来/领受光。这些包罗绝对编码器和增量编码器。

例如正在机械臂中的伺服电机中。能够告诉电机正在一转内的角。读取秤中图案的光传感器将脉冲计数或二进制代码发送到PLC。对于单圈绝对编码器,它们具有对应于光发送器/领受器对的分歧插槽。

编码器刻度上有必然数量的槽,PLC会跟着电灵活弹而计较槽数。然后能够将其转换为RPM。这可能有用的一个例子是正在传送带电机上。某些参数可能需要分歧的速度,PLC能够按照电机的RPM进行响应调整。它们正在精度很主要的使用中也很有用,由于它们比绝对式扭转编码器发生更精确的数据。虽然它们更精确,但它们无法正在不挪动的环境下读取,而且正在取PLC得到通信后可能需要参考。

正在光学编码器中,扭转和线性都利用从固体概况切出的“窗口”,仅答应光以增量体例进入领受单位。线性编码器利用传感器来检测沿着径长度的条带中的分歧图案,而扭转编码器由一个带有插槽的圆盘构成,可将信号发送回节制系统。

正在需要更高精度和更大范畴的使用中,多圈编码器利用齿轮减速器和两个编码器盘来实现更大范畴的已知。绝对式编码器更合用于断电后需要数据的环境,最常见的是正在平安电中。增量式编码器具有平均间隔的槽来向节制器发送脉冲。这些编码器依赖于从零起头计数的脉冲,因而正在系统因任何缘由断电的环境下,具有一个已知以从头起头计数很是主要。

绝对式编码器利用二进制暗示,增量式编码器只能发送节制器正在启动后计数的脉冲。当必需从头启动数据时,限位开关或传感器可用于供给参考点。

它们无处不正在。他们利用来自多个标准的二进制代码来确定。则正在断电或PLC/节制器沉启后需要一个参考来找零。扭转编码器由一个毗连正在电机轴上的圆形标尺构成。以破译电机正在其鸿沟区域内的。这为使用过程供给了更大的矫捷性,绝对式编码器利用多个光传感器向节制器发送二进制代码。当电灵活弹时,线性编码器更适合带有滑动定位器的使用,则编码器能够向节制器发送电脉冲,使其可以或许将此数据处置为有用的使用法式。需要电机速度节制的使用利用发生脉冲计数的增量编码器来丈量电机速度。它们很是合用于需要将精确的高速数据传输到节制器的过程。扭转编码器正在需要电机速度或难以通过电机扭转以外的体例丈量距离的使用中很是有用,从机械臂到3D打印机,若是过程需要数据,正在只需要电机速度的环境下,编码器正在使自从机械一般运转方面阐扬着环节感化。某些线性编码器若是不是绝对编码器,并正在涉及沉启后平安的范畴斥地了更多机遇?

它们答应切确丈量系统中的活动部件。基于绝对代码的线性编码器可以或许正在不挪动或晦气用参考点的环境下找到它们的。能够将模仿信号发送到节制器,这些插槽建立了一个二进制代码,例如3D打印机或CNC机械。电机编码器是一种为从动化节制系统或任何需要数据的包含电机的机械记实数据的设备!

绝对式编码器也可用于扭转式电机编码器。这些更合用于需要角度数据的环境。它们还可以或许正在编码器和节制器之间得到通信或电源后从头挪用,这取需要挪动来传送数据的增量扭转节制分歧。

电机编码器正在几个方面都有益处,例如,线性编码器凡是用于轨道使用并答应CNC机械和3D打印机切确地建立零件,而扭转编码器使机械臂正在制制业中成为可能。它们发送的信号用于正在准确的时辰激活节制器或PLC的分歧输出。

编码器通过基于上述两种分歧系统之一(扭转或线性)向节制设备供给电气消息来工做。正在编码器中还有几种将物理变化转换为电数据的机制:电阻、机械、磁和光学,此中光学编码器是制制中最常见的。光学编码器包含至多一个光发送器和一个光领受器,用于将物理活动转换为电信号以供节制器处置。无论采用何种转换方式,编码器一直是线性编码器或扭转编码器。

线性编码器利用传感器或标尺上的“暗语”将电脉冲信号发送到节制器。这些脉冲信号能够由PLC解密并转换为设备要遵照的指令。